2003. aastal tekkis mõte korraldada autoorienteerujatele lisaks läbi mitme hooaja toimunud regulaarsetele võistlustele ka suvepäevad, kus saaks koos perega pisut mängulisemas vormis seigelda ja nuputada. Mahtuunodelt pärit seikluse formaati mugandati ja täiustati, kokku tuli vahva üritus, mis pani alguse Suveseikluse formaadile. Sellest ajast on Suveseiklus toimunud igal aastal juulikuu viimasel nädalal.
Järgnevalt leiad kõigi suveseikluste legendid.
Vallad: Kuressaare linn, Kaarma, Kihelkonna, Kärla, Laimjala, Leisi, Lümanda, Mustjala, Orissaare, Pihtla, Pöide, Salme, Torgu, Valjala
Vallad: Tõlliste, Karula, Taheva, Antsla, Varstu, Mõniste, Rõuge, Haanja, Misso, Vastseliina, Meremäe, Sõmerpallu, Võru, Urvaste, Lasva, Orava, Värska, Veriora, Mikitamäe, Laheda, Kanepi, Valgjärve, Kõlleste, Vastse-Kuuste, Ahja, Mooste, Räpina
Vallad: Sõmeru, Viru-Nigula, Rägavere, Vinni, Aseri, Lüganuse, Sonda, Maidla, Vaivara, Kohtla, Toila, Jõhvi, Kohtla-Nõmme, Mäetaguse, Illuka, Alajõe, Iisaku, Tudulinna, Laekvere, Avinurme, Rakke, Väike- Maarja, Lohusuu
Vallad: Albu, Ambla, Paide, Roosna-Alliku, Järva-Jaani, Kareda, Koeru, Koigi, Imavere, Türi, Väätsa
Vallad: Hummuli, Helme, Põdrala, Õru, Sangaste, Puka, Otepää, Palupera, Rõngu, Kambja, Konguta, Rannu, Tähtvere, Puhja, Nõo, Ülenurme, Haaslava
Vallad: Are, Tori, Vändra, Sauga, Halinga, Koonga, Vigala, Märjamaa, Raikküla, Kehtna, Järvakandi
Vallad: Jõgeva, Torma, Mustvee, Puurmani, Palamuse, Tabivere, Kasepää, Saare, Pala, Alatskivi, Vara, Peipsiääre, Kallaste, Laeva, Tähtvere, Tartu, Luunja, Meeksi, Mäksa, Haaslava, Võnnu
Vallad: Lihula, Hanila, Martna, Kullamaa, Koonga, Audru, Tõstamaa, Varbla, Lavassaare, Ridala, Taebla, Martna, Haapsalu
Vallad: Kõo, Põltsamaa, Pajusi, Kolga-Jaani, Paistu, Tarvastu, Viiratsi, Pärsti, Saarepeedi, Viljandi, Suure-Jaani, Võhma
Vallad: Padise, Noarootsi, Lääne-Nigula, Vasalemma, Nissi, Märjamaa, Kernu
Vallad: Abja, Halliste, Karksi, Sindi, Paikuse, Kõpu, Surju, Saarde, Tahkuranna, Häädemeeste
Vallad: Emmaste, Käina, Pühalepa, Kõrgessaare, Kärdla
Vallad: Tapa, Rakvere, Vihula, Haljala, Kadrina, Tamsalu
Vallad: Harku, Paldiski, Keila, Kiili, Kõue, Raasiku, Aegviidu, Kuusalu, Maardu, Saue, Saku, Rapla, Kohila, Kernu, Jõelähtme, Kose, Rae, Kaiu, Juuru